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Projektname |
Beschreibung/Lastenheft |
Pz |
Pd |
Projektbetreuer |
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Projekt 1: Smart Bar
W17
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Ziel des Projektes „vollautomatisierte Bar“ ist es einen Barbetrieb zu realisieren. Der Bediener soll hier die Möglichkeit haben, auf einem Touchpanel zwischen verschiedenen Getränken auswählen zu können, die dann von einem Roboter zubereitet werden. Zur Auswahl sollen stehen: Kaffee, Espresso, Cappuccino, Milchkaffe, div. Cocktails und Bier. Der Roboter soll hierbei nicht nur den Ausschank der Getränke übernehmen, sondern auch das Spülen der verwendeten Tassen und Gläser. Hierzu muss ein „intelligentes Lagersystem“ entwickelt und implementiert werden.
· Planung, Einbindung und Überarbeitung der Sensortechnik · Planung, Einbindung und Verdrahtung elektrischer Automatisierungskomponenten · Planung, Bau und Einbindung handhabungstechnischer Geräte, Konfektionierung eines Robotergreifgers · Planung und Bau notwendiger Komponenten zur Anlagensicherung · Aufbau und Inbetriebnahme eines Industrieroboters des Fabrikates Mitsubishi RV-6S · Programmierung des Roboters · Herstellung der Buskommunikation mittels Profinet, Parametrierung der Betriebsmittel
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Hup Kie Wol |
Met Bri |
Musielack Löser Müller |
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Projekt 2: Elektromobilität mit E-Quad
W1
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Umbau, Dimensionierung und Programmierung eines vorhandenen Quad-Chassis zum fahrbereiten Elektro-Quad: · Umrüstung auf LED Beleuchtungsanlage, mechanischer Umbau · Einbau einer SPS für Visualisierung der Fahrdaten und des Akkuzustands, Steuerung der Bordelektrik · Projektierung und Beschaffung von 2 Motoren nebst Getrieben (alternativ: 1 Motor und Nutzung des vorhandenen Getriebes) zum Antrieb des Quads. · Realisierung eines elektronischen Differenzials. · Beschaffung eines Akkus, Lithium-Ionen- oder Blei-. · Realisierung einer drahtlosen Ladeeinrichtung für den Akku. · Entwicklung eines Lademanagements, Dimensionierung und Programmierung einer Ladestation mit Zugangberechtigung, Überwachung und Datenerfassung |
Erb Sau |
All Joh |
Löser Decker |
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Projekt 3: „Build to Order“ Automobilfertigung 4.0
W15
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Programmierung und Inbetriebnahme einer vollautomatisierten Modellanlage zur Automobilmontage mit Industrierobotern und Fördertechnik: Automontage nach Kundenauftrag, Entwicklung von Material- und Kommunikationsfluss-Konzeptionen, SPSProgrammierung nach DIN IEC 61131-3 , Industrielle Anlagenautomation mit Profinet, Einbindung elektropneumatischer Automatisierungskomponenten, Inbetriebnahme von Förderbändern, Programmierung von vernetzten Frequenzumrichtern, Visualisierung von Prozessen, Programmierung und Profinetkommunikation von zwei Industrierobotern mit Linearachse, Einbindung eines RFID-Systems, Produktions-Datenerfassung.
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Now Bur Pet |
Sch Küh Kra |
Löser Müller Schäfer Musielack
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Projektname |
Beschreibung/Lastenheft |
Pz |
Pd |
Projektbetreuer |
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Projekt 4:
3000
W1
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Weiterentwicklung, Programmierung und Inbetriebnahme eines vollautomatisierten Tischtennistrainers: Der Spieler soll über ein Tablet verschiedene Spielmodi einstellen können, die dann von der Kanone ausgeführt werden! Ein Ballfangsystem ist zu entwickeln, bei dem die Bälle automatisch zur Kanone transportiert werden. Diese Aufgaben sollen SPSen übernehmen. Umsetzung: · Industrielle, dezentrale Anlagenautomation in Netzwerken mit Industrial Ethernet · Integration und Programmierung von Servomotoren für Schwenkantriebe und Balltransport · Erstellung einer Web-Visualisierungen mit integriertem Web-Server · Entwicklung von Material- und Kommunikationsfluss-Konzeptionen · Programmierung nach DIN IEC 61131-3 · Inbetriebnahme von Sensoren zur Ballerkennung · Mechanische Optimierung einer Ballwurfmaschine mit Ballzuführung · Entwurf von verschiedenen Spielszenarien |
Schm Sey
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Lin |
Löser Wagner |
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Projekt 5: W05
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Boote unterschiedlicher Länge sollen aus einem Magazin der Anlage zugeführt und dann an zwei Punkten waagerecht angehoben werden. Das vorhandene Projekt soll weiterentwickelt werden. Hierbei gilt es, die Antriebstechnik zu verbessern und in Betrieb zu nehmen so wie die Steuer- und Regelungstechnik weiterzuentwickeln. Des Weiteren wird das Magazin vom vorhandenen mechanisch-pneumatischen Ablauf auf Antriebstechnik umgebaut werden. Im Rahmen der Weiterentwicklung soll die örtliche Flexibilität verbessert werden. Im gesamten Projekt ist besonderes Augenmerk auf die Orientierung an den Richtlinien von Industrie 4.0 zu legen. |
Gün Str |
Saw Vas |
Brandt Peter |
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Projekt 6:
AfAG Anlage
W01
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Erstellung einer Website für die Visualisierung und Fernbedienung. Nutzung des Programmes Webvisit. Installation eines WLAN-Adapters, um einfachen Zugriff auf die Website zu erhalten. Installation eines Profibus-Profinet-Konverters, um die RFID-Anlage in Betrieb zu nehmen. Sie nimmt Fertigungsdaten auf und leitet diese an die SPS zur Auswertung/ Steuerung/ Visualisierung weiter. |
Dah Fec Fei |
Leh Lu |
Müller Decker Brandt |
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Projekt 7: Verfahrens-technische Anlage
W05
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Neuaufbau und Modernisierung der verfahrenstechnischen Anlage nach Industrie 4.0 inkl. mechanischem und elektrischem Umbau.
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3Pz Ada Sche Boh |
2Pd Gey Per |
Wiedemuth Wagner Brandt |
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Projektname |
Beschreibung/Lastenheft |
Pz |
Pd |
Projektbetreuer |
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Projekt 8: Autonomer Roboter
W1
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Ein vorhandener Roboter soll sich autonom in Räumen bewegen. Dazu muss er sich unter anderem auf festgelegten Routen (Bahnen) bewegen können. Vollständige Umsetzung der Regelung zum Bahnfahren des Roboters. Anfahren an die Ladestation: Der Ablauf muss programmiert und getestet werden. Die Hardware dafür ist weitgehend vorhanden. Erweiterung der Website zur Visualisierung, so dass Fahrbefehle eingegeben werden können. Anbindung der Bedienoberfläche, mit der die Raumgeometrie und die Zielpunkte des Roboters festgelegt werden können. |
Hei Ste |
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Decker Wiedemuth |
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